У нас само собой получилось. Просто надо быть готовым к этому, морально тяжело. Изначально спала только в кроватке. Укачали и положили, чтоб ребёнок знал что кроватка это не страшно, это ее дом, при плаче и крике не поднимали сразу. То есть давали понять что лежать в кроватке, когда нет родителей рядом это нормально. В целом, купаем, делаем массажи, кладу в кроватку, даем бутылочку, засыпает под молоком. Если не получается под бутылочкой уснуть, просто лежит, стараемся сохранять тишину, приглушенный, свет, открытое окно, даже если плачет не берем. Можем погладить, поговорить тихонечко, включить поющую совушку, ребёнок потихоньку засыпает. Из за настроенного режима, она знает что сейчас нужно спать. Как то интуитивно получилось приучить к самозасыпанию, всех устраивает.