У меня перекашивался живот в зависимости от бока, на котором я лежала. Если малышу будет неудобно, то он сам вам даст знать и вы перевернетесь. А лежать и спать можно на любом боку и на спине в том числе, если у вас нет никаких противопоказаний и ваш врач не запретил вам