На таком сроке нельзя спать на спине, т.к. сон на спине нарушает плацентарное кровообращение, в результате чего плод не получает достаточно кислорода, ну и плюс органы которые и так сжимаются во время беременности,лёжа на спине ещё больше придавливаются маткой😬
Ну конечно нормально, а как вы сами думаете, помимо того, что органы смещены вы еще на спину ложитесь и давите на позвоночник, на некоторые органы, на полую вену, естественно будет некомфортно и больновато. После 20 недели уже нежелательно лежать на спине, максимум минуты 2_4...