Мы в месяцев 4,5 пересели в прогулочную коляску, потому что в люльке ребенку было уже не интересно. Периодически меняем то полулежа, то полностью лёжа, когда спать хочет например. И гулять стало намного проще
В 3,5 месяца приподнимала спинку у люльки, так как он лёжа не хотел гулять,психовал и ему надо было все рассматривать)
С 4-4,5 в прогулочной гуляем в прогулочной на положении полулёжа)но когда засыпает , опускаю спинку)