Пользуюсь Чистаун. Натуральный состав, полностью растворяется в воде, выполаскивается отлично, без запаха. Правда отстирывает не очень. Где пятна затираю карандашом Фаберлик - всё убирает, и какашки и зеленку
У меня какой-то немецкий гипоаллергенный суперэко гель для детских вещей. Но на практике можно стирать чем угодно, даже ушастым нянем, если есть в машинке режим детской стирки: обычно в нем есть обработка горячим паром и дополнительное полоскание, чтобы смыть любое моющее средство