Новые навыки нужно помаксимуму оттачивать днём. Кладите на пол малыша днём чаще и сидите рядом. Переворачивайте обратно на спину, чтобы он чаше сам вертелся. По крайней мере я так делала.
Сын научился в 3 со спины на живот интересно через сколько научится обратно, та же проблема сам себя будет, но чаще засыпает на животе и я переживаю что устанет