Невскрытое можно без холодильника хранить до 25 градусов, соответственно можно не нагревать. Вскрытое из холодильника нагревала поставив банку в миску горячей воды
Лучше в горячей воде, микроволновка просто при нагревании меняет немного вкус еды, может получится что ребенок не будет потом это есть, у меня с племянниками такое не раз было)